[Vision] SAM (Segment Anything Model) 모델

개발 : Meta AI
연도 : 2023년
관련논문 : Link

🔹 핵심 개념

• SAM은 이름 그대로 “무엇이든 분할(Segment Anything)” 하는 범용 세그멘테이션 모델
• 한마디로, 사람이 직접 라벨링하지 않아도 이미지 속의 객체를 빠르게 분리해주는 모델

 

🔹 사용 방법

• 입력: 이미지 + 프롬프트(prompt)
  - 프롬프트는 “이 부분을 나눠줘”라는 힌트예요.
  - 예: 점 하나(Click), 박스(Box), 텍스트 등
• 출력: 해당 부분의 object mask (물체의 영역을 픽셀 단위로 구분)

 

🔹 특징

특징	설명
범용성	사전 학습된 거대한 데이터셋(1억 개 이상의 마스크) 덕분에 거의 모든 이미지에서 작동
Zero-shot	새 물체를 처음 봐도 잘 분할 가능
빠름	GPU 한 장만으로 실시간 세그멘테이션 가능
확장성	로보틱스, 의료, 산업용 비전 등 다양한 분야에 쉽게 응용 가능

 

🔹 예시

- 로봇이 카메라로 장면을 볼 때, SAM을 이용하면 “테이블 위의 컵” 영역을 자동으로 인식할 수 있습니다.

→ 그다음 로봇팔이 어디를 집어야 하는지 판단할 수 있게 되죠.